Cariou Gautier, Delorme Clément, Debroise Anne.
« Robotique : l'éveil des sens »
in Les Dossiers de la recherche, 13 (12/2014), p.48-69.
Titre : | Robotique : l'éveil des sens (2014) |
Auteurs : | Gautier Cariou, Auteur ; Clément Delorme, Auteur ; Anne Debroise, Auteur |
Type de document : | Article : texte imprimé |
Dans : | Les Dossiers de la recherche (13, 12/2014) |
Article en page(s) : | p.48-69 |
Langues de la publication : | Français |
Descripteurs |
[UNESCO] fonction sensorielle [UNESCO] Innovation technologique [UNESCO] Robot |
Résumé : | Dossier consacré aux robots dotés d'organes sensoriels. L'utilisation d'un prototype de robot archéologue sous-marin dans la rade de Toulon sur le site d'une épave, les avantages et l'équipement du robot du Lirmm. Les recherches pour recréer artificiellement le toucher : mains robotisées, peau artificielle avec les types de mécanorécepteurs. Le prototype d'oeil artificiel fonctionnel Curvace inspiré de la mouche. Les différents sens recréés en robotique : l'équilibre dynamique, l'odorat, le toucher, la vue, l'ouïe et le goût. La main artificielle qui redonne le sens du toucher. |
Note de contenu : | Bibliographie, filmographie, webographie. |
Nature du document : | documentaire |
Ancien numéro de notice : | MF15032614491222 |
Exemplaires (1)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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27675 | PER | Périodique | CDI | CDI- rdc | Disponible |